엔코더의 개념과 변환방식에 따른 분류 설명(광학식&자기식)

금일은 엔코더의 개과 변환방식에 따른 분류를 소개하는 포스팅을 하고자 합니다.

Encoder는 회전하는 물체의 회전속도(각속도 등)을 측정하기 위해 사용되는 기기로서 Encoder 의 회전축에 측정하고자 하는 회전체의 축을 서로 연결하여 돌아가는 방향과 횟수를 정밀하게 측정하는것을 목표로 사용되는 기기로써 엔코더 or 인코더 라고도 불리며, 출력이 일반적으로 펄스신호로 나오며, 다음과 같이 분류합니다.

■광학식 엔코더 (Optical encoder): 신호검출에 광센서 사용

일정한 패턴으로 구멍이 뚫려있는 디스크(code wheel)를 가진 회전부와 이 회전부를 중심으로 앞 쪽은 발광부(LED)와 뒷쪽은 수광부로 이루어져 발광부의 빛이 회전 디스크를 통과하여 수광부에서 수신되는 빛을 이용한 전기신호를 제공하는 광학센서를 사용하여 디지털  펄스신호로 출력되어 회전부의 방향 및 회전위치(각도), 회전속도 등을 측정 가능하게 합니다.

광학식 엔코더는 우수한 응답 특성의 고해상도, 고정밀도 측정이 가능하며 강한 자기장의 영향을 받는 환경에 사용하기에 적합합니다. 또한 코드디스크의 회전이 완전히 기계적인 동작에 의하여 이루어지므로 전원 차단시에도 배터리에 의존하지 않고 절대위치정보의 유지가 가능합니다.

■자기식 엔코더 (Magnetic encoder): 신호검출에 자기센서 사용

- 일정간격으로 자화된 자기 드럼이 회전하면, 회전각도에 따라 홀 소자로부터 출력되는 펄스 수를 계수해서 각도를 검출합니다.
- 광학식에서는 발광소자가 전력을 소비하는데 비해서 자기식에서는 소비전력이 작습니다.
- 그러나 자계가 존재하는 장소에서는 사용에 제약을 받습니다.

자기식 엔코더는 견고하고 내구성이 탁월하며 컴팩트합니다. 또한 배터리나 기어 구조를 사용하지 않아
광학식 엔코더에 비하여 경제적이며, 크기가 작아 설치 공간의 제약이 중요한 응용에 적합한 장점이
있습니다.

엔코더의 이미지 // 출처:AMCI

 

이상 오늘의 포스팅을 마치겠습니다.

저의 포스팅을 봐주셔서 대단히 감사합니다.