핑거팁 조이스틱, 사양부터 가격까지 낱낱이 파헤쳐보자!

안녕하십니까.

산업용 부품 전문가가 되고 싶은

쿠크다스베이더입니다. 

 

산업용 조이스틱으로

큰 점유율을 가지고 있는

APEM(미국)의 HF시리즈

조이스틱에 대해

어떤 기능이 있고,

가격은 얼마인지 파헤쳐 보겠습니다.

생긴 외모는 이렇습니다.

핑거팁 조이스틱이라 분류가 되며,

손가락으로 잡고

컨트롤할 수 있는 크기입니다. 

 

주로 PTZ CCTV 제어용으로 사용되며,

전동휠체어, 3차원 측정기, 농기계 등

다양한 산업분야에서 널리

사용이 되고 있습니다.

 

옵션 선택에 따라 핸들모양, 축,

장착 방법, 방수등급 등

원하는 조건으로 사용 가능합니다. 

 

"Hall-Effect는

비접촉식으로 구동된다."

 

홀 이펙트 방식에 대해서는 

'홀 효과'를 검색하시면 

자세하게 확인 가능하십니다만, 

간단하게 설명드리면 

자기장과 기전력을 이용하여 

출력 전압을 제어하기 때문에 

금속과 금속이 내부에서 

물리적으로 맞닿지 않습니다. 

 

그렇기 때문에

사용 수명적으로 유리하며, 

오랜 기간 사용을 해도 초기와 같은 

안정적인 출력 값을 유지한다는 점이 

가장 큰 이점입니다.

​HF 시리즈는 1~3축, 

즉 x-y-z 축까지 대응 가능합니다. 

대부분 z 축에 대해 많이 

궁금해하시는데요, 

쉽게 설명드리면 핸들을 손으로 잡고 

시계 또는 반시계 방향으로 돌린다고 

생각하시면 됩니다. 

적용 사례를 토대로 설명드리면

cctv의 카메라를 Zoom In-out

컨트롤할 때 많이 사용하고 있습니다.  

 

아날로그 출력은 인가되는 

전압 5V를 0~5V로 

전압 값을 출력한다는 것입니다. 

참고로 일반 HF 시리즈는 

반드시 인가전압이 5V 여야 합니다. 

더 크게 되면 Voltage Regulator를 

옵션으로 선택하셔야 합니다.  

 

홀 센서 방식으로 구동되며, 

싱글 또는 듀얼 출력이 가능합니다.  

싱글 출력은 1개 라인으로 출력이 되며, 

듀얼은 1개의 5V 인가로 

2개 라인으로 출력이 된다는 의미입니다. 

 

듀얼 출력을 사용하시면 

1개의 조이스틱으로 

2개를 컨트롤 할 수 있게 되는 것입니다. 

입력 전압은 반드시 

5 VDC를 사용하셔야 하며,  

인가전압은 40mA에서 최대 50mA입니다. 

아날로그 타입으로 보았을 때 

연결은 와이어 색상에 따라 

연결하시면 됩니다. 

 검정-> 그라운드  
빨강-> 전원 
파랑-> x축 
노랑 -> y 축 
초록-> z 축 
오렌지-> 버튼 1 
보라색-> 버튼 2 

장착 방법은 Drop-In 방법과 

Rear Mount 2개 중 1개를 옵션으로 

선택하실 수 있습니다. 


Drop-in은 판넬 위에서 

아래로 장착하는 방식이고, 

Rear Mount는 판넬 아래에서 

위로 장착하는 방식입니다. 

대부분 Drop-in을 사용하고 있습니다.

판넬 컷-아웃은 

위의 그림과 사이즈에 맞추어 

판넬을 갖추어 주시면 됩니다. 

이것이 바로 HF 시리즈의 옵션들입니다! 

많이 적혀 있지만 자세히 보면 

어렵지 않습니다.

HANDLE은 말 그대로 손잡이인데 

형상, 버튼의 유무, IP 등급 

등을 옵션으로 선택하실 수 있습니다.  

LIMITER PLATE는 손잡이를 잡고 

기구적으로 움직일 때의 

길잡이(?)로 보시면 됩니다. 

주의하셔야 하는 부분은 

정사각형인 SQUARE의 경우, 

대각선 방향으로 움직였을 때 

좌, 우의 값이 기구적으로 동일하지 않습니다. 

이러한 이유로 원형인 

'ROUND'를 대부분 사용하고 있습니다. 

그 외에도 장착 방법 및 출력 옵션을 

선택해 주시면 하나의 모델이 완성됩니다. 

각 옵션에 따른 핸들 형상 및 치수는 

아래와 같습니다.

CAN 통신 또는 USB 타입에 대한 내용은 

비교적 범용적이지 않다 보니 

해당 설명에서 제외하였고, 

아날로그 출력 방식을 기준으로 하여 

사양서를 보고 모델을 

선택하는 방법을 안내드렸습니다. 

​
"그렇다면 가격은 얼마일까요??"

1.HF-11R10 (2축/원형/드롭-인 장착/0V-5V 출력) 

2.HF-33R10 (3축/원형/드롭-인 장착/0V-5V 출력) 

3.HF-44R10 (3축/1버튼/드롭-인 장착/0V-5V 출력)

위의 모델들을

네이버에 검색하시면 

가격을 확인하실 수 있습니다.

 

이상 포스팅을 마치겠습니다.