공압 그리퍼를 선정하기 전 파지력 계산방법 및 취급 주의사항
공압 그리퍼를 선정하기 전 파지력 계산방법 및 취급 주의사항 금일은 자동화 장비, 로봇 등 수많은 분야에 적용이 되고 있는 공압 그리퍼 HFY16 모델을 소개해 볼까 합니다. 우선, 그리퍼는 특정 물체를 파지 또는 집어내기 위한 기기입니다. 에어척 또는 에어 핑거라고도 표현합니다. 기본적으로 조(Jaw)와 핑거(Finger)가 평행 또는 각도 운동을 하며 파지하게 됩니다. 위 사진의 모델은 HFY16입니다. HYF시리즈를 토대로 설명을 진행해보도록 하겠습니다. Y자 형태이며 평행개폐가 아닌 각도 회전으로 파지합니다. 링크-레버 형태로 상하 직선운동을 회전운동으로 변환하는 구조입니다. 해당 모델은 2조 형태의 모델입니다. 타 브랜드 또는 타 시리즈에서는 3조, 4조, 5조 등 조의 갯수를 늘릴 수 있는 것..
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2022. 9. 6. 14:18
