에어 그리퍼의 다양한 종류와 그립퍼 선정 시 고려사항

1. 에어 그리퍼(Air Gripper)란?

에어 그리퍼 (Air Gripper)는 공압을 이용하여 물체를 집거나 고정하는 공압용 그리퍼이며 에어척(Air Chuck)이라고도 합니다. 주로 자동화된 제조 공정, 기계 가공, 조립 라인 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 에어 그리퍼는 공기압을 활용해 물체를 안정적으로 잡고 놓는 작업을 수행하여 작업의 효율성을 높이고 생산성을 향상시킵니다.

특정 물건을 파지하기 위한 목적, 해당 이미지는 에어척은 아닙니다.

2. 에어 그리퍼의 주요 종류

에어 그리퍼 또는 에어척(Air Chuck)은 시스템에서 다양한 형태와 용도로 제공되며, 각각의 종류는 특정 작업에 적합하도록 설계되어 있습니다. 주로 사용되는 에어척의 종류는 다음과 같습니다.

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평행 개폐형 그리퍼
평행 개폐형 그리퍼는 두 개의 핑거(=조(Jaw))가 평행하게 움직여 물체를 집거나 놓는 형태입니다. 이 타입은 주로 정밀한 위치 제어가 필요한 작업에서 사용되며, 물체를 안정적으로 잡을 수 있습니다. 다양한 크기와 힘으로 제공되어 여러 산업용 애플리케이션에 적합합니다.

앵글 개폐형 그리퍼
앵글 개폐형 그리퍼는 핑거가 각도를 이루며 개폐되는 형태입니다. 이 유형은 좁은 공간에서의 작업이나 특정 각도로 물체를 집어야 하는 작업에 유리합니다. 앵글 개폐형 그리퍼는 다양한 각도와 힘 조절이 가능하여 특수한 작업 환경에서 유용하게 사용됩니다.

3-조 그리퍼
3-조 그리퍼는 세 개의 핑거가 동시 개폐되며, 원형 물체를 안정적으로 잡는 데 적합합니다. 주로 원통형 부품이나 둥근 물체를 다루는 작업에서 사용되며, 균일한 힘 분배를 통해 물체를 확실하게 잡을 수 있습니다.

와이드형 그리퍼
와이드형 그리퍼는 핑거의 개폐 폭이 넓어 큰 물체나 다양한 크기의 물체를 집기에 적합합니다. 이 에어척은 주로 대형 부품을 다루거나 다양한 크기의 물체를 빠르게 교체해야 하는 작업에서 유용합니다. 와이드형 에어척은 강한 고정력과 넓은 작업 범위를 제공하여 작업의 효율성을 높입니다.

특수 그리퍼
특수 그리퍼는 특정 작업 환경이나 요구 사항에 맞춰 설계된 그리퍼입니다. 예를 들어, 고온 환경에서 사용 가능한 그리퍼, 클린룸용 그리퍼, 또는 부드러운 물체를 다룰 수 있는 그리퍼 등이 있습니다. 이러한 특수 그리퍼는 특정 산업의 특수한 요구를 충족시키기 위해 개발되었습니다.

이 외에도 다양한 용도와 요구에 맞게 설계된 여러 종류의 그리퍼가 있습니다. 적절한 그리퍼를 선택하는 것은 작업의 효율성과 안전성을 높이는 데 매우 중요합니다.

 

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3. 에어 그리퍼의 사양 선정에 필요한 내용 및 주의사항

에어 그리퍼(에어척)를 선택할 때는 작업 환경과 용도에 맞는 적절한 사양을 고려하는 것이 매우 중요합니다. 올바른 사양을 선정하지 않으면 작업 효율이 떨어지고, 경우에 따라 안전사고가 발생할 수도 있습니다. 다음은 에어 그리퍼의 사양 선정 시 고려해야 할 주요 요소와 주의사항입니다.

 1. 물체의 크기와 형태
에어 그리퍼가 잡을 물체의 크기와 형태는 가장 기본적인 고려 사항입니다. 물체의 크기에 맞는 그리퍼의 개폐 폭을 선택해야 하며, 물체의 형태에 따라 평행형, 앵글형, 3-조형 등 적합한 그리퍼 유형을 선택해야 합니다.

 2. 물체의 무게와 고정력
에어 그리퍼가 견딜 수 있는 최대 무게와 고정력을 확인해야 합니다. 물체의 무게를 안정적으로 지탱할 수 있는 그리퍼를 선택해야 하며, 특히 무거운 물체를 다룰 때는 고정력이 충분한 제품을 선택하는 것이 중요합니다. 고정력이 부족하면 물체가 떨어져 안전사고가 발생할 수 있습니다.

 3. 작업 환경
에어 그리퍼가 사용될 작업 환경을 고려해야 합니다. 고온, 저온, 습기, 먼지 등 특수한 환경에서는 그리퍼가 이러한 조건을 견딜 수 있어야 합니다. 예를 들어, 클린룸에서는 오염 방지가 중요한 요소이므로, 이에 적합한 특수 소재의 그리퍼를 선택해야 합니다.

 4. 공압 공급 조건
에어 그리퍼의 작동을 위해 필요한 공압 조건을 확인해야 합니다. 공압의 압력, 흐름량 등 공급 조건이 그리퍼의 사양과 맞아야 하며, 안정적인 공압 공급이 가능한 시스템을 구축하는 것이 중요합니다.

 5. 설치 공간과 장착 방식
에어 그리퍼가 설치될 공간의 크기와 장착 방식을 고려해야 합니다. 그리퍼의 크기와 장착 방식이 작업 공간과 호환되는지 확인하고, 설치 후에도 작업 공간이 충분한지 점검해야 합니다. 또한, 설치와 유지보수가 용이한지 고려하는 것도 중요합니다.

 6. 내구성과 유지보수
에어 그리퍼의 내구성과 유지보수 편의성도 중요한 요소입니다. 장기간 사용해도 성능이 저하되지 않는 내구성이 필요하며, 유지보수가 용이한 제품을 선택하는 것이 작업 효율을 높이는 데 도움이 됩니다.

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주의사항

과부하 방지: 에어 그리퍼의 최대 허용 무게를 초과하지 않도록 주의해야 합니다. 과부하는 그리퍼의 손상이나 고장을 초래할 수 있습니다.

정기 점검: 정기적인 점검과 유지보수를 통해 그리퍼의 성능을 유지해야 합니다. 특히, 중요한 부품의 마모나 손상을 미리 점검하고 교체하는 것이 중요합니다.

적절한 사용법: 에어 그리퍼의 사용법을 준수하고, 매뉴얼에 따라 올바르게 설치 및 운영해야 합니다. 잘못된 사용법은 사고를 유발할 수 있습니다.

이러한 요소들을 고려하여 적절한 에어 그리퍼를 선택하면 작업의 효율성과 안전성을 높일 수 있습니다. 에어용 그리퍼의 경우 자동화 생산라인에 매우 다양하게 적용이 되며, 공압 메이커마다 가격 차이가 있습니다. 공압 기기를 선정하실 때 사양적인 부분도 중요하지만 요즘같이 고물가 시대에 가격적인 부분도 고려되지 않을 수 없습니다. 원가 절감을 위해서는 반드시 열림 마음이 필요하고, 도전 정신이 요구됩니다. 국내에서는 생소할 수 있지만 글로벌 시장으로 봤을 때 공압기기 Top4 점유율을 보유하고 있는 대만의 AirTAC 제품도 한번 적용해 보시는 것을 권해드리고 싶습니다. 

이상, 저의 블로그 포스팅을 봐주셔서 대단히 감사합니다. 모두 화이팅입니다!